- 产品介绍
- 技术优势
- 工程应用
巡检机器人应用了物联网、机器视觉、大数据、互联、移动等典型特征的科技新型技术，是打造智慧电厂的重要抓手。系统采用深度学习目标检测算法（YOLO3）+传统CV算法（LSD），采用线段提取算法和梯度建立故障模型，通过机器人技术代替人的眼、耳、手，采用云计算、大数据处理、AI等技术代替大脑，系统可以实时监测图像、声音、温度、烟雾、气体、跑偏、撕裂等数据，实现故障定位诊断预警、减轻劳动强度，降低劳动安全风险，提高了设备运行效率。
系统特色
●机器人先进可靠：秒级充电，无线数传
●全方位多维度：实现包括测温型、测振型、数量型、观测型巡检周期唤醒自动除尘和充电
●撕裂监测CT建模：智能提取胶带缺陷模型
功能架构
核心功能：防火灾红外成像；防堵；防安全侵入；防撕裂；有害气体实时监测
远程监督：实时图像回传，历史数据回放，异常声光报警和故障诊断
技术架构
系统共包括四层结构：设备层、网络层、数据层、应用层
机器人涵盖：红外热像仪、光学工业相机、有害气体检测、网络探视、人机会话
