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巡检机器人应用了物联网、机器视觉、大数据、互联、移动等典型特征的科技新型技术,是打造智慧电厂的重要抓手。系统采用深度学习目标检测算法(YOLO3)+传统CV算法(LSD),采用线段提取算法和梯度建立故障模型,通过机器人技术代替人的眼、耳、手,采用云计算、大数据处理、AI等技术代替大脑,系统可以实时监测图像、声音、温度、烟雾、气体、跑偏、撕裂等数据,实现故障定位诊断预警、减轻劳动强度,降低劳动安全风险,提高了设备运行效率。


系统特色

 ●机器人先进可靠:秒级充电,无线数传

●全方位多维度:实现包括测温型、测振型、数量型、观测型巡检周期唤醒自动除尘和充电

●撕裂监测CT建模:智能提取胶带缺陷模型




功能架构


核心功能:防火灾红外成像;防堵;防安全侵入;防撕裂;有害气体实时监测

远程监督:实时图像回传,历史数据回放,异常声光报警和故障诊断

技术架构


系统共包括四层结构:设备层、网络层、数据层、应用层

机器人涵盖:红外热像仪、光学工业相机、有害气体检测、网络探视、人机会话